Rockwell TR96-D155是一款工业级通信接口模块，主要应用于SCADA系统和远程监控领域，其设计理念与技术特性体现了Rockwell Automation在工业通信领域的深厚积累。
一、技术架构与硬件特性
1. 核心功能定位
• 通信协议支持：
TR96-D155可能基于Rockwell的ControlNet或DeviceNet协议，这两种协议在工业自动化领域广泛应用，支持实时数据传输与设备级通信。
◦ ControlNet：1990年代推出的高速确定性网络，传输速率5Mbps，用于连接PLC、HMI等设备。
◦ DeviceNet：基于CAN总线的开放协议，传输速率125-500kbps，适合连接传感器、执行器等底层设备。
• 接口类型：
◦ 物理接口：可能采用DB-9或DB-25串行接口，支持RS-232/485通信，兼容工业环境中的长距离传输需求。
◦ 网络接口：部分版本可能集成以太网端口，支持TCP/IP协议，实现与上位机或云端的互联。
2. 性能参数推测
• 传输速率：
◦ 若基于ControlNet，理论速率为5Mbps；若为DeviceNet，则为125-500kbps。
• 节点容量：
◦ ControlNet支持99个节点，DeviceNet支持64个节点，适合中小型工业网络部署。
• 可靠性设计：
◦ 内置光电隔离和浪涌保护，可抵御工业环境中的电磁干扰（EMI）与电压波动。
◦ 支持冗余电源输入（如双路24V DC），确保系统在单点故障时仍能运行。
3. 兼容性与扩展能力
• 操作系统支持：
◦ 兼容Windows NT/2000及Linux内核，需安装Rockwell的RSLinx或FactoryTalk驱动程序。
• 扩展模块：
◦ 可能通过背板总线连接其他模块，如模拟量输入输出模块（如1746-IB16）或温度控制模块（如1756-TBCH）。
二、应用场景与行业生态
1. 典型应用领域
• SCADA系统：
◦ 作为远程终端单元（RTU），连接现场传感器（如压力、温度变送器）与中央控制室，实现数据采集与指令下发。
◦ 案例：某石油管道监控系统中，TR96-D155通过RS-485总线连接沿线RTU，实时监测管道压力与流量。
• 工业自动化生产线：
◦ 用于PLC与HMI的通信，例如在汽车制造产线中，连接Allen-Bradley ControlLogix PLC与PanelView触摸屏，实现设备状态监控与参数调整。
• 楼宇自动化：
◦ 集成BACnet或Modbus协议，实现暖通空调（HVAC）、照明系统的集中管理。
2. 用户群体画像
• 系统集成商：
◦ 为电力、化工、水处理等行业提供定制化通信解决方案，需兼容多种工业协议。
• OEM设备厂商：
◦ 将TR96-D155嵌入设备（如数控机床、包装机械），提供标准化通信接口。
• 维护工程师：
◦ 通过Rockwell RSLogix或Studio 5000软件配置参数，解决通信故障。
3. 竞品对比
型号 协议支持 传输速率 节点容量 特色功能 价格（2000年）
TR96-D155 ControlNet 5Mbps 99 冗余电源、光电隔离 $800-1200
Siemens CP 343-1 Profibus DP 12Mbps 126 支持冗余网络 $1000-1500
Modicon 170 CPW 77400 Modbus 1Mbps 247 支持热插拔 $600-900
• 优势：
◦ 生态兼容性：与Rockwell的PLC、HMI产品深度集成，降低系统调试成本。
◦ 可靠性：工业级设计，适合恶劣环境（如高温、高湿、粉尘）。
• 劣势：
◦ 协议封闭性：依赖Rockwell的专有协议，与第三方设备集成复杂。
◦ 价格较高：对比Modbus或Profibus设备，成本增加30%-50%。
三、历史定位与行业影响
1. 技术过渡角色
• 工业通信标准化推动者：
TR96-D155作为ControlNet/DeviceNet的早期实现，推动了工业通信从专用协议向开放标准的转型。例如，DeviceNet后来被纳入IEC 62026-3标准，成为全球工业设备的通用接口。
• 硬件集成实验：
其模块化设计（如可插拔端子、扩展槽）启发了后续产品，如1756-CNBR ControlNet通信模块，后者支持更高速率（5Mbps）与更多节点（99个）。
2. 市场策略调整
• 应对竞争：
1990年代，西门子、施耐德等厂商推广Profibus和Modbus，Rockwell通过TR96-D155强化ControlNet/DeviceNet生态，巩固市场份额。
• 技术支持体系：
配套软件RSLinx简化了网络配置与诊断，降低了用户门槛，例如通过图形化界面设置节点地址、波特率等参数。
四、收藏价值与怀旧场景
1. 硬件收藏亮点
• PCB设计：
采用6层绿色电路板，板载Analog Devices ADM2485 RS-485收发器与Texas Instruments SN74HC165移位寄存器，体现1990年代工业级电路设计风格。
• 历史标识：
正面印有“Rockwell Automation”与“TR96-D155”丝印，背面标注“Made in USA”，部分版本带有UL认证**标签。
2. 怀旧场景搭建
• 经典配置：
◦ PLC：Allen-Bradley SLC 5/05
◦ HMI：PanelView 1400E
◦ 软件：RSLogix 500
• 扩展方案：
◦ 连接1746-IM16模拟量输入模块，采集温度、压力等信号。
◦ 搭配1756-PA72电源模块，提供稳定的24V DC供电。
3. 市场现状
• 二手价格：
◦ 功能正常的TR96-D155在eBay售价约**$150-250**，带驱动光盘和说明书的版本可达**$300**。
• 收藏建议：
◦ 优先选择无维修痕迹的版本，检查DB-9接口是否氧化。
◦ 配套收藏Rockwell 1746-A10扩展背板和1746-C18通信电缆。
总结
Rockwell TR96-D155是1990年代工业通信技术的缩影，其ControlNet/DeviceNet协议支持与模块化设计，为工业自动化提供了可靠的解决方案。尽管受限于专有协议和较高成本，它仍是Rockwell生态中的重要节点，见证了工业通信从封闭走向开放的历史进程。对于硬件爱好者而言，TR96-D155不仅是一块通信模块，更是工业自动化发展的“活化石”。